.. _cmcPmCfgSetSpeedRange:

cmcPmCfgSetSpeedRange
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmcPmCfgSetSpeedRange ([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_I4 MaxPPS )                             
    
DESCRIPTION
`````````````  

- cmcPmCfgSetSpeedRange() 함수는 모션에 적용할 수 있는 최저/최고 속도를 제한합니다. 이 함수는 
  실제적으로는 출력 펄스의 주파수 범위를 설정하는 역할을 합니다. 출력 펄스의 주파수는 최대 
  6.5MHz까지 설정 가능 하며 기본적으로 설정되는 주파수 범위는 10Hz ~ 655,350Hz입니다. 최저속도는 
  최대속도 설정에 따라서 자동으로 결정됩니다.  

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다. 
 
▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 
통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다. 
 
▶ MaxPPS : 모션의 최고 속도를 PPS 단위로 설정 혹은 반환합니다. 

.. warning:: 
    MaxPPS 값을 설정할 때는 Unit Speed 설정에 관계없이 항상 PPS 단위로 설정하여야 합니다.

RETURN VALUE
`````````````
.. csv-table::
    :widths: 10 90
    :header-rows: 1
    :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    음수, 수행 실패
    0(ERR_NONE), 수행 성공

EXAMPLE
```````````````

.. code-block:: c++
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

    C/C++ 
    #include “ComiMLink3_SDK.h” 
    #include “ComiMLink3_SDK_Def.h” 
    long BoardID = 0; 
    long nChannel = 0;   
    double fMaxPPS = 655350; 
    double fMinPPS = 0; 
    //0번 축을 선택합니다. 
    //최대 PPS를 655350으로 설정합니다. 
    cmcPmCfgSetSpeedRange(BoardID, 3, nChannel, fMaxPPS ); 
    //현재 설정된 최대 PPS를 반환합니다. 
    cmcPmCfgGetSpeedRange(BoardID, 3, nChannel, &fMinPPS, &fMaxPPS );